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讲武堂是中国清代末期、民国初期创办的一所培养陆军军官教育机构。19世纪末～20世纪初，清政府编练新军，在全国广设军事学堂。
1906年，直隶总督兼北洋大臣袁世凯在天津韩家墅创立北洋陆军讲武堂，学员定额180名，为现代兵者研究武学之所。后各地督抚经奏准，陆续建立了南洋（设于南京）、江西、云南、东三省、湖南、广东等陆军讲武堂。
云南陆军讲武堂是中国近代一所著名军事院校，“黄埔军校的摇篮”，开办于1909年。与创办于1906年的北洋讲武堂（天津）和创办于1908年的东北讲武堂（奉天）并称三大讲武堂。
当时，晚清编练新军，计划在全国编三十六镇（师），其中第十九镇建于云南。新军编练亟需新型军官，清政府为适应这一新形势的需要，作出统一的规定：“各省应于省垣设立讲武堂一处，为现带兵者研究武学之所。”1908年（光绪三十四年），护理云贵总督兼云南藩台沈秉经向清廷奏准，筹办云南陆军讲武堂。校址设在昆明原明朝沐国公练兵处，占地7万余平方米。1909年（宣统元年）8月15日，云南陆军讲武堂正式开学，高尔登为首任总办（校长）。学堂开办之初，分步、骑、炮、工四个兵科，设甲、乙、丙三班。课程仿照日本士官学校加以调整而成，分为学科、术科两项。讲武堂聘用了一批国内武备学堂毕业生和日本士官学校中国留学生任教。至辛亥革命时，讲武堂已为云南新军输送中下级军官600余名。
辛亥革命后，云南都督蔡锷将军下令将云南陆军讲武堂改为云南陆军讲武学校。以云南讲武堂师生为骨干组建的滇军，在护国、护法战争中战绩辉煌，故学校声誉日隆，威名远扬。邻省甚至邻国许多有志青年纷纷来昆明报考求学。据不完全统计，从第十一期至第十七期，朝鲜、越南来留学的青年达200余名。
1924年孙中山先生创办黄埔陆军军官学校之际，新式教官甚为缺乏，被任命为黄埔军校校长的蒋介石来电，调云南讲武堂炮兵科长、后任教育长的王柏龄、工兵科长帅崇兴、步兵科长刘跃扬、骑兵科长林振雄及部分毕业生，进入黄埔军校，协助创办军校。云南讲武堂的若干师生，成了黄埔军校的重要教官；云南讲武堂使用过的辅导教材成了黄埔军校“人手一册”的重要读物和教材。
1930年，龙云在讲武学校成立滇军教导团，龙自兼团长，除步、骑、炮、工四兵科外，增设宪兵、经理、交通三个区队以培养专业军官。教导团共办三期。至此，云南陆军讲武堂、讲武学校共办22期，包括校内举办的各种培训队、班，共培养各类军官、军士约9000人。
云南陆军讲武堂在中国近代史上有着光辉的历史，朱德称之为“中国革命的熔炉”。
云南陆军讲武堂旧址在翠湖公园西畔。讲武堂始建于清宣统元年(1909年)8月，原系清朝培训新式陆军军官的学校，共办了19期，科目有步、骑、炮、工4科，1928年结束。学校教员多数从日本士兵学校毕业，其中有一部分教官是孙中山领导的同盟会会员，这使讲武堂成为当时云南革命力量的重要据点。而滇军的成长，也与云南陆军讲武堂分不开。
陆军讲武堂，辛亥革命后改称讲武学校；30年代末，改为国民党中央陆军军官学校第五分校；50年代初，为中国人民解放军昆明步兵学校。今主体建筑整修一新，被列为第三批全国重点文物保护单位。
现存讲武堂主体建筑，为“走马串过楼”式的二层砖木建筑，基本呈正方形四合院样式。东楼长118.4米，西楼长119.6米，南楼长116.7米，北楼长116.8米；东西楼宽10米，南北楼宽7米，四楼高12－15米。西楼为教室，东楼为办公室，南北楼为学生宿舍。四楼对称相接，浑然一体，四角有拱形门洞可出入。
讲武堂从开办至1928年的20年间，为我国和亚洲一些国家培养了一批优秀的军事人才。所毕业学员4000多人，有南洋华侨青年，朝鲜和越南等国青年，均系护国、靖国战争之后，慕名远道而来的求学者。
毕业生中，涌现了一些著名的革命将领，第3期特别班的朱德、第12期的叶剑英还成为新中国的领导人。此外还有第17期的周保中(东北军区副司令员、吉林省政府主席)、第18期的崔庸健(朝鲜民族主义人民共和国委员长)、第18期的曾泽生(中国人民解放军中将)。曾任国民党军队上将的则有特别班的范石生、唐淮源、朱培德、金汉鼎，第4期的龙云、卢汉，第14期的王甲本等。其中唐淮源、王甲本率部抗日，英勇牺牲；范石生掩护革命，功不可没；曾泽生长春起义、卢汉昆明起义、赵锡光新疆起义，都建立了历史功绩。
抗战胜利之后，卢汉率滇军开赴越南河内接受越北地区日军投降，为中国抗战之唯一出境受降者，为中华民族增光添彩。同时，云南陆军讲武堂培养的许多学生后来陆续又参加了黄埔军校的高级班接受更高等级的军事教育，一些学生还成为了黄埔军校的区队长，如：曾泽生、卢浚泉等。
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